近年興起工業 4.0 浪潮，並非製造的技術升級，而是有效整合現有製造資源，將大數據整合至工業流程中，發展資源使用效率高的智慧工廠。此外，因疫情與社會趨勢造就勞動市場偏好轉變，加上少子化、高齡化，工廠製造勞動負荷量大等問題，造成大量缺工現象，因而帶動機器人產業的發展。各大企業紛紛引進「AMR 自主移動機器人」解決人力不足的痛點，邁向智慧製造以提升作業效率，為企業帶來生產效益！

你真的了解什麼是 AMR 自主移動機器人嗎？

那 AGV 又是什麼呢？

你的場域適合使用哪一款呢？本篇將帶你一探究竟！

什麼是 AGV 與 AMR？

工廠製造生產的運作流程，往往是環環相扣的，其中物料的運送、裝卸、儲存等作業，佔據絕大部分的時間，工廠產線自動化是絕對趨勢，能有效縮短搬運時間與勞工成本的方法，就是搬運型機器人，搬運機器人依照不同的移動方式可分為 AGV 與 AMR：

在工業與商業應用層面上，兩者皆可取代人力搬運，減少人為失誤率，並降低搬運的時間消耗。

我所在的產業，該如何評估使用 AMR 還是 AGV 呢？

先從 AMR 與 AGV 的功能差異，整理成下表：

功能技術	AGV 自動導引車	AMR 自主移動機器人
前置作業	導航路徑、軌道架設	場域環境清空
路線定位設備	磁帶、軌道或 QRcode	即時定位與地圖構建技術
場地限制	需要平穩地面	可應用於半戶外、微傾斜地面
避障能力	需人工手動清除障礙	動態偵測，自主避開障礙
多機協作	由伺服器統一發佈指令	可多機相互通訊
使用靈活度	相對低	相對高
建置費用	相對高	相對低

你可以想像 AMR 自主移動機器人就像是電動車一樣，擁有感測設備，只要事前建置好地圖，就能在使用場域中自主運行，面對阻礙也會透過感知判斷，自行繞道，如遇到透明玻璃，可能影響運作，使用貼膜可以克服。

而 AGV 自動導引車則像是輕軌或捷運系統，只能在固定的路徑上行走，雖可預知其路線，但無法人機互動，因其主要是應用在無人場域中，需保有一定的空間運作，如在既定路徑上遇到障礙物，AGV 需要人工協助清除才能繼續運作，並且對地面的平坦性具有一定的要求。另外，如果要更改路徑，則需重新佈署色帶、磁條等位置，這會產生額外的成本費用。

因兩者的差異，AGV 多用在產線流程應用，而 AMR 則除了產線流程之外，多數工廠廠內都可使用，倉庫、碼頭、產線等各種流程階段都可實現彈性貨到人服務，可節省人力處理繁瑣工作，工作人員可更專心衝刺營運效率。

AGV 可使用場景：

• 餐飲業：餐點遞送
• 工廠、倉儲：零件即時配送、大重量物料搬運
• 醫療院所：醫藥用品運送
• 政府機關、商辦大樓：公文遞送、跨樓層清潔、文具補充

AMR 除了可以滿足 AGV 的應用以外，能達成更高階的任務，如下：

• 旅宿業、飯店：協助客房服務、餐飲配送、換洗物品回收
• 餐飲業：餐點遞送、餐盤清理、帶位服務
• 工廠、倉儲：零件即時配送、大重量物料搬運、撿貨作業
• 醫療院所：醫藥用品運送、穢物清除、病患餐點配送
• 政府機關、商辦大樓：公文遞送、跨樓層清潔、文具補充
• 健身中心：球場清潔、消耗品補充、器材搬運

為什麼你該選擇 AMR？

了解 AMR 與 AGV 的比較後，相信你對自主移動機器人有更深刻的了解！接下來，我們將從路徑設置、協作安全性與靈活度、以及使用多元性三個面向，剖析為什麼越來越多企業選擇 AMR，而非 AGV：

1. 靈活的路徑設置，降低成本與增強彈性
   AMR 不依賴固定軌道運行，因此無需支付部署費用。只需通過後台編輯地圖即可更新路線，快速響應變化需求。而 AGV 則依軌道運行，每個可能經過的定點都需標記，影響空間美感且未來調整路徑時，還需重新投入建置費用。
2. 更高的安全性與靈活協作能力
   AMR 具備自動避障能力，遇障礙物時可智能繞行，並可設定在特定區域內減速行駛，極大提升與員工協作時的安全性。而 AGV 雖會在遇到障礙物時停下，但必須依靠人工清除障礙後才能繼續行駛，靈活性大打折扣。
3. 任務場景多元化，應用更廣泛
   AMR 可整合電梯控制、倉儲管理和攝影機功能，執行更加複雜的任務，如跨樓層清潔、廠區巡邏等。相比之下，AGV 雖然也能搭配電梯控制，但其仰賴軌道移動，故無法完成巡航和場域清潔等更高層次的任務。

和椿科技擁有多款設計、不同載重能力的 AMR 搬運機器人，無論輕量或大重量搬運，都能滿足多元場景的應用需求，除了擁有上述特色之外，我們提供額外加值服務，因應客戶實際需求，應用更有彈性，例如：將機器人曾將 CC1 改造為巡邏機器人，清潔同時掌握場域安全；PD-T300 配備電梯控制，便能跨樓層搬運；PD30F 不只可帶位，還可透過機身 21 吋大螢幕進行產品宣傳，強化產品宣傳。