隨著智慧製造與數位孿生技術的快速發展，和椿科技積極透過產學合作，加速人才培育與技術落地。自 2024 年 9 月起，我們攜手國立成功大學資訊工程學系蘇文鈺教授，展開一場橫跨理論與實作的數位孿生專案，協助兩位專題生實際建構 AMR 與機械手臂的虛實整合應用。

產業需求 × 學術研究

此次合作專案以和椿自有的 AMR（自主移動機器人）與機械手臂平台為基礎，融合 ROS2 控制架構、視覺定位技術與 IK（反向運動學）演算法，實作完整的數位孿生模擬與實體控制流程。學生在實驗室的理論研究中，結合和椿科技業師提供的實務回饋，深入理解產線應用的實際挑戰與需求，讓學術成果真正走入產業脈動。

在專題執行的過程中，學生從基礎建模出發，建立虛擬場景、整合視覺定位系統，並以 ROS2 為核心架構開發機器人控制邏輯。經過長達近一年的反覆調整與驗證，最終成功實現虛擬模型與實體設備的同步運作，大幅提升模擬效率與系統可控性。這不僅展現學生對數位製造核心技術的掌握，更象徵他們已具備智慧工廠時代的工程能力。

為確保學生能順利完成專題，和椿科技提供 AMR 實機測試場域、核心控制元件與技術交流機會，並安排內部工程師擔任業師，協助學生釐清系統整合難題。我們不僅提供「設備」，更重視「陪伴學習與經驗傳承」，實踐企業在 ESG 社會共榮面向中的「育才與永續」。

產學共好，邁向智慧製造未來

6 月 13 日，學生於成果發表會中完整展示開發歷程與成果，獲得師長與業界好評。這次合作不僅是課程學習的延伸，更是一場結合實務、創新與價值的跨界實驗。未來，和椿科技將持續投入產學合作，培養具備數位轉型能力的優秀人才，為台灣智慧製造注入新動能。