AMMR 複合機器人
產品介紹
Aurotek AMMR 複合機器人
智慧製造快速演進的時代，生產效率與彈性成為核心競爭力。
和椿科技推出 AMMR 複合機器人，結合自主移動平台與多自由度機械手臂，能自主導航並執行複雜作業，是智慧工廠中實現高效率、人機協作的最佳數位勞動力。
從工件搬運、站點上下料到智慧組裝
AMMR 全面提升產線效率與空間利用率，加速產業智慧轉型
和椿科技推出標準型 AMMR 及進階型 AMMR，滿足不同場域需求
標準型 AMMR 複合型機器人
專為 3C 電子製造、人機協作上下料與品質檢測等一般工業場域打造的標準型 AMMR 解決方案，結合高性價比自主移動平台與靈活部署的協作機械手臂，具備彈性配置與快速導入特性，有效協助中小企業加速自動化佈建，邁向智慧製造與產線效率升級。
可負載 400kg 的移動平台具備高度穩定性與多點導航能力，能靈活因應多樣化產線佈局與彈性運輸需求；搭載支援多重安全防護的協作機械手臂，具備 5kg 負載、即教即用與簡易部署等特性，特別適合用於人機協作與快速汰換的生產場景。
進階型 AMMR 複合型機器人
專為半導體後段測試、面板製造與高潔淨等級場域打造的進階型 AMMR 解決方案，結合高效自主移動平台與高精密協作機械手臂，提供高精密操作與嚴格安全控管特性，有效協助高階智慧製造產線實現自動化與高品質穩定輸出。
具備 250kg 載重能力與 ±5mm 的高精度停靠表現，不僅能支援潔淨室等高規場域，更能靈活穿梭於狹窄通道與複雜環境中，實現穩定且高效的自主移動。搭載的協作機械手臂擁有 ±0.03mm 的重複定位精度與 900mm 作業範圍，能精準應對高潔淨與高精度需求的作業情境，流暢銜接自動化測試
與搬運流程，全面提升產線效率與製程穩定性。
產品規格
| 型號 | 標準型 AMMR | 進階型 AMMR |
|---|---|---|
| 導航模式 | SLAM-雙Lidar、視覺 | SLAM-雙Lidar (SICK)、視覺 |
| 定位 / 對接精度 | ±10 mm / ±2 mm（有輔助標記） | ±20 mm / ±5 mm（有輔助標記） |
| 尺寸(LxWxH) | 841 x 540 x 284 mm | 870 x 600 x 265 mm |
| 驅動方式 | 差速驅動，支援前進/後退 | 差速驅動，支援前進/後退 |
| 負載重量 | 400 kg | 250 kg |
| 標準認證 | CE | EMC、TUV、CE、SEMI、ISO Class 3 |
| 續航與充電時間 | 8 小時滿載運作、快充90分鐘 | 8 小時滿載運作、快充90分鐘 |
| 手臂款式 | 協作型機器手臂 | 協作型機器手臂 |
| 最大負載 | 5 kg | 6 kg |
| 工作範圍 | 900 mm | 900 mm |
| 重複定位精度 | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| 防護等級/潔淨度 | IP54 / Class 5 | IP54 / Class 5 |
