DH-Robotics 關節型自適應電爪

AG 系列是關節型自適應電爪，適用於協作機器人，以精巧的結構設計適配對不同形狀工件的穩定抓取。以優異的產品設計， AG 系列分別榮獲 2019 年和 2020 年紅點設計獎。

該系列電動夾爪既可應用於半導體芯片、3C 電子等精密行業，又可適用於汽車、家電等行業。

產品特點：

• 包絡自適應抓取
  夾爪連桿機構支持包絡自適應抓取，更適應圓形、球形或異形物體，提高抓取穩定性。
• 即插即用
  支持與市面上所有主流協作機器人品牌實現即插即用，夾爪系統內提供大寰圖形化插件，易於控制與編程。
• 長行程
  AG 系列電動夾爪總行程最長達到 145 mm，一個夾爪可滿足不同尺寸物體的抓取需求，兼容性好。

產品規格：

型號	單側夾持力(N)	最大負載(kg)	總行程(mm)	開閉時間(S)	防護等級
AG-160-95	45~160	3	95	0.9	IP54
AG-105-145	35~105	2	145	0.9	IP54
DH-3	10~65	1.8	106(平行)/122(對心)	0.7	IP40