DH-Robotics 直驅旋轉電爪

RGD 直驅旋轉電爪，採用直驅無背隙旋轉模組，實現旋轉精度的提高，可應用於 3C 電子、半導體的高精度定位組裝、搬運和糾偏調校等場景。

產品特點：

• 零旋轉背隙丨高重複精度
  RGD 系列採用直驅旋轉電機，實現零旋轉背隙，旋轉分辨率高達 0.1 °，適用於半導體生產中的旋轉定位場景。
• 高動態響應 | 高速穩定
  精密直驅技術，輔以大寰優異的驅動控制，實現抓取和旋轉的完美控制。旋轉速度可達每秒 1500 °。
• 一體集成 | 斷電保持
  將抓取、旋轉雙伺服系統，同驅控模組一體集成的設計，體積更小巧緊湊，適配更多場景。可選配抱閘，滿足多種應用需求。

產品規格：

型號	單側夾持力(N)	最大負載(kg)	總行程(mm)	開閉時間(S)	防護等級
RGD-5	2~5.5	0.05	14/30	0.5	IP40
RGD-35	10~35	0.35	14/30	0.5/0.7	IP40