DH-Robotics 工業旋轉電爪

RGI 系列工業旋轉電爪，是市面上首個全自主開發的無限旋轉電動夾爪。不同於市面上組合型的解決方案，大寰將複雜技術集成為整套成熟產品，解決了夾爪在無限旋轉時走線與供電的問題，同時實現了結構的緊湊與精密，可應用於醫療自動化方面的試劑、血樣、核酸等樣品處理開蓋合蓋、掃碼檢測等場景中，以及 3C 電子、包裝自動化、新能源行業的定位組裝、糾偏等場景中。

產品特點：

• 抓取 | 無限旋轉
  業內獨創的結構設計，能在一台電動夾爪上同時實現抓取與無限旋轉的動作，解決非標設計與旋轉中的繞線問題。
• 緊湊型 | 雙伺服系統
  在 50 × 50 mm 的夾爪機體中創造性地集成了兩套伺服系統，設計緊湊，可適應更豐富的工業場景。
• 大夾持力 | 大扭矩
  單側夾持力最高達 100 N，最大扭矩為 1.5 N·m。通過精準的力控和位置控制，夾爪能夠更穩定地完成抓取及旋轉任務。

產品規格：

型號	單側夾持力(N)	最大負載(kg)	總行程(mm)	開閉時間(S)	防護等級
RGI-100	30~100	1.5	14/22/30	0.6/0.65/0.7	IP40
RGIC-35-12	13~35	0.5	12	0.6	IP40
RGIC-100-35	40~100	1	35	0.9	IP40