人形機器人
人形機器人
ATOM
ATOM 人形機器人
主要應用於「車間組裝與檢測」、「多台飲品設備的流程操作」、「藥局取藥」等多元場域。
即使面對設備位置不固定、產品規格多樣、操作高度相似，且空間狹小、流程節奏緊湊，仍能靈活因應，滿足工業與商業連續量產作業的應用需求。
全尺寸仿生設計
Atom 身高 1.65 公尺、重量 62 公斤，全身配置高達 41 個自由度關節，採用 1:1 仿人手臂機構設計。
搭載重複定位精度 ±0.05 mm 的 7 軸工業級仿生協作手臂，可模擬人類肩肘與五指靈巧動作，完整重現人體關節運動軌跡。
適用於工作台高度約 700~1000 mm 的靈巧操作需求，並具備穩定通過工業現場驗證的能力。
神經驅動靈巧操作
神經驅動靈巧操作系統（NDS，Neuro-Driven Dexterity System）採用基於 Transformer 的模型架構，透過雙目 RGB 視覺驅動，實現多達 28 軸上肢自由度的端點自主操作。
整合視覺感知與五指靈巧手的操作閉環，具備伺服級震動抑制能力，可實現 200Hz 高頻流暢控制。
仿人直膝行走系統
結合類人生物力學、模仿學習與強化學習神經網路，從人類真實動作資料中學習，實現高接近人形的全身運動策略。
直膝行走能有效降低傳統屈膝步態約 42% 的能耗，並延長機器人的連續運行時間。
領先 AI 端側算力
搭載具身智慧操作模型與 1500 TOPS 超大 AI 端側算力，可協助用戶在實際應用場域完成資料蒐集、訓練與推理一體化部署。
配合專業模型開發工具與教學資源，可大幅降低多種環境下的部署門檻與時間成本。無需大量預編程，即可實現資料結合模型驅動的具身智慧創新模式。
備有三款 供您挑選
ATOM Max 旗艦款
ATOM Max 旗艦版將全身自由度提升至 41 DoF，並搭載 12 自由度靈巧手，適用於高階開發者、商業與工業應用場域，提供完整的開發支援。
ATOM Trainer 訓練款
ATOM Trainer 訓練版提供可快速部署的具身智慧訓練模型，支援任務操作擴充與模型遷移學習。
ATOM D 數據採集款
Atom D 數採版專為大規模數據採集設計，搭載 7 自由度手臂與 2 自由度頭部，支援多種末端執行器（如靈巧手、夾爪等）。
產品規格
| 產品型號 | ATOM MAX 旗艦款 | ATOM Trainer 訓練款 | ATOM D 數據採集款 |
|---|---|---|---|
| 身高 | 約 1650 mm | 約 1650 mm | 約 1650 mm |
| 機器體重(不含靈巧手/夾爪) | 約 62 Kg | 約 62 Kg | 約 62 Kg |
| 全身自由度(不含靈巧手/夾爪) | 29 | 29 | 16 |
| 頭部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 單臂自由度(不含靈巧手/夾爪) | 7 | 7 | 7 |
| 腰部自由度 | 1 | 1 | 0 |
| 單腿自由度 | 6 | 6 | 0 |
| 臂展(不含靈巧手/夾爪) | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| 單臂重量(不含靈巧手/夾爪) | 約 6.5 kg | 約 6.5 kg | 約 6.5 kg |
| 單臂負載(不含靈巧手/夾爪) | 3.5 kg | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 單臂重複定位精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 手臂最大末端速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 音訊設備 | 360° 全向收音麥克風 ×1 高靈敏揚聲器 ×2 | 360° 全向收音麥克風 ×1 高靈敏揚聲器 ×2 | — |
| 最快行走速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | — |
| 全身關節中空走線 | 是 | 是 | 是 |
| 運算效能 | intel 5 | intel 5 | intel 5 |
| 高效能運算模組 | Intel i9（24 核心 / 32 執行緒） 高容量獨立顯示卡（FP32 GPU 運算效能：41.15 TFLOPS） | Intel i9（24 核心 / 32 執行緒） 高容量獨立顯示卡（FP32 GPU 運算效能：41.15 TFLOPS） | Intel i9（24 核心 / 32 執行緒） 高容量獨立顯示卡（FP32 GPU 運算效能：41.15 TFLOPS） |
| 續航力 | 約 2 h | 約 2 h | — |
| 充電時間 | 約 1 h | 約 1 h | 接電源 |
| 末端執行器 | 6 個自由度玲巧手 x 2 | 0 | 0 |
| 頭部感測器 | 深度相機 x 1 高清雙目相機 x 1 | 深度相機 x 1 高清雙目相機 x 1 | 深度相機 x 1 高清雙目相機 x 1 |
| 腕部感測器 | 深度相機 x 2 | 深度相機 x 2 | — |
| 腰部感測器 | 深度相機 x 2 | 深度相機 x 2 | — |
| 頭部光學雷達 | 3D 光學雷達 x 1 | 3D 光學雷達 x 1 | — |
| 功能擴充 | 支持 | 支持 | 支持 |
