DOBOT CRA系列 六軸協作手臂

CRA 系列協作機器人
CRA 系列的 A 代表「進階」的，大幅提升易用性、安全性及效率，可快速適應工業生產高精密應用，將人機協作提升到全新高度。

產品特點：

• 快穩準的運動性能
  速度一流，採用全新一體化關節，關節速度提升至行業最快的 223°/s，滿足更多應用場景，可使物料搬運等典型應用生產節奏提升 25%，創造更高經濟效益。
• 回應快速
  關節伺服採用 EtherCAT 總線，帶來百兆級帶寬和毫秒級關節回應速度，顯著提高機器人運動速度及軌跡運行流暢度，使機器人能更高效執行各種任務。
• 定位精準
  每台機器人均採用雷射追蹤儀進行精密校正，擁有小於 0.4mm 的絕對定位精度，輕鬆勝任更多高精度製造任務，為生產製造帶來更好的一致性和品質保障。
• 多重防護，降低風險
  20+ 項安全功能，採用符合 PLd Cat3 等級的全新一代獨立安全控制器，具備 20+ 項安全功能，通過 ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066 等安全認證。經風險評估後，無需增加圍欄可與人協作，滿足嚴苛的安全標準。
• 斷電急煞
  機器人遇到意外斷電時，電磁煞車系統可在 18ms 內快速控制關節，位置保持在 1mm 以內，確保設備及產品安全。
• 自訂安全策略
  提供虛擬圍欄功能與先進的非接觸式安全皮膚，用戶可根據實際生產環境制定更適合的安全策略，最大限度保障安全生產。
• 完整的標準接口，降低應用成本
  通用接口 DI 和 DO 數量擴充到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切換，可配置成 30+ 項機器人控制和狀態回饋功能，滿足更多設備連接需求，為工業自動化領域的設備整合和控制提供更多便利性和靈活性。
• 多種通訊協議
  標配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET® 等多種通訊方式，可輕鬆接入多數主流 PLC、HMI 等設備，使設備整合和配置變得更加高效和簡便。
• 彈性操作，輕鬆使用
  • 多終端操作
    提供電腦、平板、教導器等多種操作方式，支持有線/無線連接自由切換，為不同使用場景帶來便利體驗。
  • 智慧互動面板
    使用智慧互動面板，可輕鬆實現拖曳教導、夾爪控制等操作，提供更靈活、便捷的操作方式，讓機器人的應用調整更高效。
  • 靈巧控制櫃
    控制櫃體積降低 20%，更適應設備製造商和機器人應用的緊湊設計方案。可選 IP54 防護等級，更好適應油汙、粉塵等惡劣工業環境。

選配配件

CRAS Safe Skin 安全皮膚

VX500 智慧相機

CRA 系列－產品規格：

型號	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
機器重量(kg)	16.5	25	24.5	40	39.5	40	70
最大負載(kg)	3	5	7	10	12	16	20
工作半徑(mm)	620	900	800	1300	1200	1000	1700
最大直線速度(m/s)	2	3	3	4	4	3	3
關節活動範圍	J3: ±155° 其他關節：±360°	J3: ±160° 其他關節：±360°	J3: ±160° 其他關節：±360°	J3: ±160° 其他關節：±360°	J3: ±160° 其他關節：±360°	J3: ±160° 其他關節：±360°	J3: ±165° 其他關節：±360°
J1/J2 關節最大速度	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	120°/s
J3 關節最大速度	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
J4/J5/J6 關節最大速度	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
末端 DI / DO / AI	2 路	2 路	2 路	2 路	2 路	2 路	2 路
重複定位精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.03 mm	±0.03 mm	±0.03 mm	±0.1 mm
IP 等級	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
溫度範圍	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃
額定功率	120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
安裝方式	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度
可加裝 CRAS	V	V	X	V	X	X	X
機身材質	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂

控制櫃－產品規格：

產品型號	CC262	CC263
適用機型	CR3A~CR16A	CR20A
機器尺寸(mm)	345 x 345 x 145	400 x 400 x 175
機器重量	9.5 kg(AC 輸入)，8.5 kg(DC 輸入)	15 kg(AC 輸入)
電壓	AC 輸入：100~240V，47~63Hz DC 輸入：30~60V	AC 輸入：100~240V，47~63Hz
IO 電源	24V，Max 3A，每個通道最大 0.5A	24V，Max 3A，每個通道最大 0.5A
DI/DO	24 路(NPN 或 PNP)	24 路(NPN 或 PNP)
AI/AO	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
網路	2 個，用於 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊	2 個，用於 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊
USB	2 個，用於文件導入導出	2 個，用於文件導入導出
RS485	1 個，用於 RS485、Modbus RTU 通訊	1 個，用於 RS485、Modbus RTU 通訊
編碼器	1 個，ABZ 增量編碼器介面	1 個，ABZ 增量編碼器介面
工作環境溫度	0~50℃，濕度 ≤ 95%，非冷凝	0~50℃，濕度 ≤ 95%，非冷凝
防護等級	IP20 (可選 IP54)	IP20 (可選 IP54)
教導方式	PC、APP(Android)、教導器	PC、APP(Android)、教導器