DOBOT CRAS 安全皮膚

無接觸・更安全

以高效、靈活、易用的 CRA 系列為基礎，搭配 SafeSkin 安全皮膚，實現高效安全的人機協作

安全是人機協作的首要因素，不影響效率的安全機制，才是人機協作模式的最佳狀態。SafeSkin 安全皮膚，實現非接觸式監測、避免碰撞的同時，可使協作機器人以國際標準 4 倍的 1m/s 的速度進行作業，無須降速預防碰撞，實現效率與安全雙提升。

產品特點：

• 主動防護避免碰撞
  • 碰前停止模式－即時感知 15 cm 以內侵入體，0.01 s 內迅速反應，0.1 s 內達到急停。侵入體離開後，機器人自行恢復運作。
  • 自主避障模式－自主規劃躲避路線，做出避讓動作，繞開侵入體進行正常生產作業，安全與效率兼顧，該功能請在專業人士指導下使用。
• 穿戴式設計全方位防護
  採用矽膠材質，獲得更大碰撞緩衝。穿戴包裹式設計，360 度全方位防護，不受布料、塑膠手套等遮蔽物影響。

應用場景：堆棧｜上下料｜上膠｜視覺檢測｜組裝｜打磨拋光

CRAS 安全皮膚－產品規格：

品名	SafeSkin 安全皮膚
感知類型	接近覺、觸覺感知
感知目標	人體，金屬，液體等（導體，對非導體感應能力稍弱）
安裝部位	小臂至末端
感知距離	5~15 cm（不同部位有差別）
相應週期	0.01 s
急停時間	0.1 s