SMR 自主移動機器人
產品介紹
FARobot SMR 系列 自主移動機器人
法博 SWARM AUTONOMY® 解決方案結合鴻海的工業製造智慧，以及凌華推動的 DDS 資料分散式服務通訊技術，串聯研發、製造，打造安全穩定運行的機器人與跨品牌機隊調度軟體，獲得全球客戶與合作夥伴支持。
- 人機協作安全認證齊全
通過ISO 3691-4與Semi S17，可自動避障、降速緩煞，防止人機協作意外，達到安全性能等級PLd1，適用工業場域、半導體、顯示器、實驗室智造。 - 車身更薄場域適應力佳
SMR®250較同級車纖薄18%，支援場域自適應導航規劃，可穩定運作於工廠狹窄走道與層架，直線最高速達1.5米秒，最大化運行效率。 - 智慧物料運行防護機制
由SWARM CORE®調度，SMR®根據運行速度與載運物料大小，自動調整運行安全防護區域，確保物料穩定無損。適配少量多樣(HMLV)生產需求。 - 支援行業應用多樣化
48V/10A、24V/ 2A供電，配備DI/O x 4、M12乙太網，可直接控制輸送帶和製造、倉儲主流上模組，無需額外轉接設備如PLC、IPC等，縮短開發和整合流程。 - ISO 3 潔淨等級
SMR®250獲ISO 14644-1Class 3潔淨等級(0.1μm落塵濃度<1000個/M3)，適用半導體後段測試包裝、PCB、面板產線，避免物料受車體汙染導致耗損。
SMR 250 系列－產品規格：
| 型號 | SMR250-F | SMR250-F-L | SMR250-S | SMR250-S-L |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸(LxWxH) | 870 x 600 x 265 ± 5 mm | 870 x 600 x 272 ± 5 mm | 870 x 600 x 265 mm ± 5mm | 870 x 600 x 272 mm ± 5mm |
| 重量 (含電池) | 130 KG | 144 KG | 128 KG | 163 KG |
| 最大重量 | 250 KG ± 5% | 250 KG ± 5% | 250 KG ± 5% | 250 KG ± 5% |
| 最大舉升高度 | — | 70 mm | — | 70 mm |
| 停止位置重現性 | ±20 mm | ±20 mm | ±30 mm | ±30 mm |
| 最大行走速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 電池規格 | 額定電壓48V，額定容量 36Ah | 額定電壓48V，額定容量 36Ah | 額定電壓48V，額定容量 36Ah | 額定電壓48V，額定容量 36Ah |
| 電池重量 | 12 kg ± 0.5 | 12 kg ± 0.5 | 12 kg ± 0.5 | 12 kg ± 0.5 |
| 充電時間 | 90分鐘 (從20%充到80%電量) | 90分鐘 (從20%充到80%電量) | 90分鐘 (從20%充到80%電量) | 90分鐘 (從20%充到80%電量) |
| 充電方法 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| 電池認證 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 |
| 導航方式 | Lidar SLAM | Lidar SLAM | Lidar SLAM | Lidar SLAM |
| 間隙最大容許寬 | 35 mm | 35 mm | 35 mm | 35 mm |
| 最大容許落差 | 20 mm | 20 mm | 20 mm | 20 mm |
| 最大坡度 | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) |
SMR 1000 系列－產品規格：
| 型號 | SMR1000-F | SMR1000-F-L | SMR1000-S | SMR1000-S-L |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸(LxWxH) | 1030 x 830 x 280 ± 5 mm | 1030 x 830 x 285 ± 5 mm | 1030 x 830 x 280 ± 5 mm | 1030 x 830 x 285 ± 5 mm |
| 重量 (含電池) | 280 KG | 327 KG | 280 KG | 327 KG |
| 最大重量 | 1000 KG | 1000 KG | 1000 KG | 1000 KG |
| 最大舉升高度 | — | 70 mm | — | 70 mm |
| 停止位置重現性 | ±20 mm | ±20 mm | ±30 mm | ±30 mm |
| 最大行走速度 | 1.5 m/s; 1.0m/s 承載1000 Kg | 1.5 m/s; 1.0m/s 承載1000 Kg | 1.5 m/s; 1.0m/s 承載1000 Kg | 1.5 m/s; 1.0m/s 承載1000 Kg |
| 電池規格 | 額定電壓48V，額定容量 72Ah | 額定電壓48V，額定容量 72Ah | 額定電壓48V，額定容量 72Ah | 額定電壓48V，額定容量 72Ah |
| 電池重量 | 12 kg ± 0.5 | 12 kg ± 0.5 | 12 kg ± 0.5 | 12 kg ± 0.5 |
| 充電時間 | 180分鐘 (從20%充到80%電量 | 180分鐘 (從20%充到80%電量 | 180分鐘 (從20%充到80%電量) | 180分鐘 (從20%充到80%電量) |
| 充電方式 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| 電池認證 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 | EN ISO 13849-1:2015, IEC 62619:2022, UN 38.3 |
| 導航方式 | Lidar SLAM | Lidar SLAM | Lidar SLAM | Lidar SLAM |
| 間隙最大容許寬 | 35 mm | 35 mm | 35 mm | 35 mm |
| 最大容許落差 | 20 mm | 20 mm | 20 mm | 20 mm |
| 最大坡度 | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) | 5% (每前進 100cm 高度增加 5cm ) |
