精密控制用減速機
HarmonicDrive® 元件系列-精密控制用減速機
HarmonicDrive® 以諧波齒輪傳動機構聞名，僅由 3 項基本零件：波產生器（Wave Generator）、彈性齒杯（Flex Spline）、剛性齒輪（Circular Spline）所構成，此為其它諧波減速齒輪傳動機構所沒有的優秀特徵，由於齒槽的嚙合數量高，能夠產生更強的轉矩並進行非常準確的定位。此外，除了透過 HD 獨自研究的齒形理論所研發出之 IH 齒形，可降低齒根的彎曲應力及因齒面負重而產生的齒根應力，加上至今所累積的所有高精度加工技術，造就如此高強度及高性能的諧波減速機。
元件／杯型標準型(CSF系列)
為了節省空間，軸向長度較舊機型減少約 1/2。另外，亦備有易於組裝的模組。
．體積精巧
．高轉矩容量
．高剛性
．無背隙
．優異的定位精度及旋轉精度
．輸出輸入軸位於同軸
元件／杯型高轉矩型(CSG系列)
追求高負載容量、高可靠性，轉矩容量較 CSF 系列提升 30%。
另外，亦備有易於組裝的模組
．設計輕巧、簡單
．高轉矩容量
．高剛性
．無背隙
．優異的定位精度及旋轉精度
元件／杯型超薄轉矩型(CSD系列)
HarmonicDrive® CSD 系列為了回應市場需求，大膽採取精巧的設計。為可組裝進設備的元件型產品，備有系列產品共 7 個型號。另外，亦備有易於組裝的模組。
．超薄型形狀
．中空結構
．高定位精度
元件／帽型標準型(SHF系列)
大口徑中空孔的薄型設計不僅節省機器、設備的放置空間，並且節省總成本。另外，亦備有易於組裝的模組。
．大口徑中空孔、薄型
．設計輕巧、簡單
．無背隙
．高轉矩容量
．優異的定位精度及旋轉精度
．高剛性
．輸出輸入軸位於同軸
元件／帽型高轉矩型(SHG系列)
追求高負載容量、高可靠性，轉矩容量較 SHF 系列提升 30%。
另外，亦備有易於組裝的模組
．大口徑中空孔、薄型
．無背隙
．優異的定位精度及旋轉精度
．輸出輸入軸位於同軸
．設計輕巧、簡單
．高轉矩容量
．高剛性
