HarmonicDrive® 伺服馬達用高性能減速機

行星齒輪減速機／減速機型／直交軸型

型號：HPG-RA

• 高精度行星齒輪減速機
• 可配合短交期
• 高轉矩容量
• 高力矩容量
• 輕鬆安裝於各公司的伺服馬達
• 小背隙：3 分以下

行星齒輪減速機／輸入軸模組型

型號：HPG-U1

• 高精度行星齒輪減速機
• 可配合短交期（備有可在 1 周內出貨的產品）
• 高轉矩容量
• 高力矩容量
• 小背隙：3 分以下（1 分以下為特殊對應）

行星齒輪減速機／中空軸模組型

型號：HPF

• 中空軸結構（輸出輸入軸位於同軸）
• 高速（25 號最高轉速為 500r/min、32 號為 430r/min）
• 型號分別為 25 號、32 號兩種，減速比為 1/11 一種
• 小背隙：3 分以下

行星齒輪減速機／減速機型

型號：HP-F

專為小型馬達（5W ∼ 20W）開發，具有精密控制功能的行星減速機