HarmonicDrive® 旋轉型致動器

RSF supermini 系列(超小圓筒型)

RSF supermini 系列組合了精密控制用減速機 HarmonicDrive® 與 AC 伺服馬達，是小型、高轉矩、高旋轉精度的 AC 伺服致動器。另外，RSF-5B 還將有制動器的致動器列為標準產品。藉著搭配能充分發揮 AC 伺服致動器性能的 DC24V 電源專用 AC 伺服驅動器 HA-680，才能推出此款擁有高旋轉精度，以及精巧設計的機器設備。

RSF-B mini 系列(小圓筒型)

搭載了精密控制用減速裝置 HarmonicDrive® 的 RSF-B mini 系列，和以高容量馬達單體直接驅動的方式相比，相同的外觀尺寸下輸出轉矩更高，能達成高轉矩的目標。
另外可以藉由組合專用 AC 伺服馬達，使用更小、更輕量的產品。

RSF、RKF 系列(小圓筒型)

組合精密控制用減速機 HarmonicDrive® 與 AC 伺服馬達，高轉矩、高旋轉精度、設計精巧的 AC伺服致動器。
最適合做為追求節省空間的機器、設備的定位驅動動力。