Sesame 世協-行星式減速機

世協電機高品質、高性能行星減速機，提供多樣化機種設計與性能搭配選擇。連接板適用各廠牌伺服馬達，可直接安裝使用，應用設備範圍廣泛, 為客戶提供最佳動力傳動解決方案。 精密齒輪的設計和加工，確保最佳精密度與耐磨耗度，將一體式行星齒輪架和輸出軸結合在一起，以提供更高的徑向負載、更長的使用壽命和最小的齒隙。

平行出力軸 – PGH 系列

PGH 高階斜齒行星減速機提供 3 等級精密度和 7 種尺寸框號供您選用搭配。一體式行星齒輪架與輸出軸、一體式齒箱及滿針排列行星齒輪針狀軸承等設計，加上方形安裝法蘭面，與伺服馬達安裝後於大多數工業和運動控制應用場合可直接使用。PGH 減速機系列最大尺寸框號達 220mm。 高扭矩輸出與高徑向負載能力，低運轉噪音、全合成潤滑油搭配 IP65 防塵防水防護，背隙可低至 <1 arcmin。減速比從 3：1 到 100：1。PGH 減速機系列是工業機器人，半導體設備，自動倉儲系統等的最佳動力傳輸組件。

• 額定輸出力矩最高可達 2000 Nm
• 最大徑向負載能力 33000 N；最大軸向負載能力 18530 N
• 低背隙、低噪音、高效率。極精密背隙可達1弧分，高階應用性能
• 一體成型行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 齒輪經獨特熱處理與研磨加工至最佳精度與耐磨耗度
• 一體成型齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PUL 系列 – 高徑向負載專用

PUL 系列減速機是專門為高徑向負載的應用場合所設計的平行輸出軸螺旋齒輪行星減速機，最適合高度精準定位和運動控制的高性能應用。PUL 系列減速機是由同樣為高徑向負載專用的 PUA 系列，經過性能提升後的強化版。容許徑向力平均提升幅度達 155%。尺寸框號 60-220mm，最佳背隙 <1 arcmin。採用滾錐軸承的設計，使得最大徑向負載能力高達 27800N (PUL-220)，軸向載荷能力亦可達 16200N。PUL 系列減速機也特別適合與齒軸齒條搭配，提供線性運動設備的動力媒介。適用於金屬切割機、木材加工設備、加工中心機和高動態運動控制系統。直角機型（PUR）同樣提供最大尺寸框號至 220mm。

• 3 等級精密背隙，6 款尺寸框號 60-220mm
• 獨特熱處理與研磨加工精密齒輪，減速比 3-100:1
• 一體成形行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 額定輸出力矩最高可達 2000 Nm
• 低背隙、低噪音、高效率。極精密背隙可達1弧分，高階應用性能
• 最大徑向負載能力達 27800 N，最大軸向負載能力 16200 N
• 一體成形齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PUR 系列 – 高徑向負載專用

PUR 系列螺旋齒輪直角型行星減速機，系列機型最適高定位精度和運動控制的高性能應用，特別是在需要精準定位與高扭轉剛度的場合。尺寸框號 60-220mm，最佳背隙 ≦ 2 arcmin。採用滾錐軸承的設計，使得最大徑向負載能力高達 27800N，軸向負載能力亦可達 16200N。PUR 系列也特別適合與齒軸齒條搭配，提供線性運動設備的動力媒介。適用於金屬切割機、木材加工設備、加工中心機和高動態運動控制系統。平行輸出軸機型（PUL）同樣提供最大尺寸框號至 220mm。

• 極精密背隙可達1弧分，高階應用性能
• 一體成型行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 齒輪經獨特熱處理與研磨加工至最佳精度與耐磨耗度
• 一體成型齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PGLH 系列

PGLH 精密螺旋齒行星減速機提供 3 種精度等級和 6 種尺寸框號供選擇搭配。 多樣化的機種與性能，與伺服馬達連接後，於大多數工業自動化與運動控制方面即能直接安裝使用。在所有世協電機行星減速機產品中，應用設備範圍最廣泛。無論是平行輸出軸或直角型 (PGRH)，皆可選用到最大尺寸180或220mm。一體成形精密螺旋齒齒箱、一體成形行星固定架與出力軸、一體成形入力軸等設計，皆確保了高精度、高扭矩輸出、高徑向負載、低運轉噪音等優秀性能減速機所應具備的條件。最佳回程間隙低至<3 arcmin。減速比從 3：1 到 100：1 (PGRH直角型減速比至200:1)。PGLH 系列開發設計時即以優異性能但又必須具備最佳成本效益為目標，以提供最合適的動力傳動方案。

• 最高容許徑向負載 11050N；軸向負載 6460N
• 精密背隙可小於 3 弧分，應用設備範圍最廣泛
• 一體成型行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 齒輪經獨特熱處理與研磨加工至最佳精度與耐磨耗度
• 一體成型齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PGF 系列

PGF 系列中空軸行星式減速機整體設計上可容許伺服馬達高轉速輸入，達到最大扭力輸出。中空出力軸設計與圓形法蘭面設計，搭配伺服馬達後可直接安裝使用並節省空間。一體成形行星齒輪固定架與輸出軸、一體成形齒箱與內環齒、精密加工行星齒輪等優勢，造就高輸出扭矩、高效率與低噪音的優秀性能，背隙可達 <1 arcmin。全系列尺寸框號最大 142mm，亦可搭配齒輪齒條提供線性動力傳輸。全合成潤滑油與 IP65 防護，終身免換油、免保養。

• 3 等級精密背隙，5 款尺寸框號 42-142mm
• 獨特熱處理與研磨加工精密齒輪，減速比 3-100:1
• 一體成形行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 低背隙、低噪音、高效率。精密背隙可達1弧分，高階應用性能
• 一體成形齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PGFR 系列

PGFR 圓形法蘭直角型高精度行星減速機具備 ISO-9409 規格法蘭、一體式行星齒輪架與輸出軸、一體式齒箱及滿針排列行星齒輪針狀軸承。尺寸框號42-142mm。高扭矩輸出與高徑向負載能力，運轉噪音極低。最佳背隙可達 ≦2 弧分。高效能、精準、可靠、壽命長等極佳產品特性，最適合精準定位和高動態運動控制的高性能應用，特別是在需要精準重覆定位的場合。PGFR 系列也特別適合與齒軸齒條搭配，提供線性運動設備的動力媒介。適用於金屬切割機、木材加工設備、加工中心機和高動態運動控制系統。平行輸出軸機型（PGF）同樣提供最大尺寸框號至 142mm。

• 3 等級精密背隙，5 款尺寸框號 42-142mm
• 獨特熱處理與研磨加工精密齒輪，減速比 3-200:1
• 一體成形行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 低背隙、低噪音、高效率。精密背隙可達2弧分，高階應用性能
• 一體成形齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PGR 系列

PGR 精密直角型行星減速機系列整體設計上可容許伺服馬達高轉速的輸入，並且達到最大扭力輸出。直角設計與方形安裝法蘭，搭配伺服馬達後可直接安裝並節省使用空間。一體成形行星齒輪固定架與輸出軸、一體成形齒箱與內環齒、精密加工行星齒輪等優勢，造就高輸出扭矩、高效率與低噪音的優秀性能。全系列尺寸框號最大 142mm，全合成潤滑油與 IP65 防護，終身免換油、免保養。

• 3 等級精密背隙，5 款尺寸框號 42-142mm
• 獨特熱處理與研磨加工精密齒輪，減速比 3-100:1
• 一體成形行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 低背隙、低噪音、高效率。
• 一體成形齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PGCH 系列

世協 PGCH 平行輸出軸行星減速機在傑出的運轉性能與成本效益之間達成最佳平衡。 一體式行星齒輪固定架與輸出軸和新設計的齒輪有助於提高整體輸出扭矩、精密度、負載能力並降低運轉噪音。高品質的齒輪和零組件造就了結構緊湊而耐用的減速機，同樣具備低背隙與終身免保養的優勢。最大框號尺寸 235mm，可提供 2 等級精密度，連接板適用所有廠牌型號伺服馬達。

• 一體成形行星齒輪固定架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 一體成形齒箱與內環齒，高精密度、高輸出力矩
• 齒輪經獨特熱處理與加工至最佳精度與耐磨耗度
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PGV 系列

無人搬運車 AGV 或自主移動機器人 AMR 的功能是用於運載重物並且連續運作。它同時要承載車體本身、驅動模組與車體上的物重，因此特定的結構和機械要求非常高。世協 PGV 行星減速機系列針對 AGV 與 AMR 的驅動模組，提供最合適的解決方案。
緊湊的結構設計能節省安裝空間，高精密度與高徑向負載能力，能讓無人搬運車或自主移動機器人在承載最大重量的同時又能順暢的運轉移動。高品質傳動零組件與潤滑油，可減少齒箱與齒輪的耗損，終身免保養，進一步減少停機維修時間與降低生產成本。

• AGV 與 AMR 驅動模組專用
• 減速機直結馬達與驅動輪，節省安裝空間
• 精密背隙、傳動效率高、低噪音
• 一體成型行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 一體成型齒箱，高精密度、高輸出力矩
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免換油、免保養
• 馬達連接板適用各廠牌伺服馬達與直流馬達

SGE 系列

不鏽鋼伺服馬達專用行星減速機 SGE 系列，除延續一貫高性能、大轉矩、一體成形關鍵零組件之特點，更為特別針對食品、製藥、化學、生技、航太、抗磁性場所等嚴苛應用環璄所設計之多功能減速機產品。不鏽鋼材質可避免生鏽、抗腐蝕、耐衝擊。光滑圓形外觀、永久性雷射雕刻標籤與 IP65 防護等級(可選配至 IP67)，清洗簡便，終身免保養。更可接受客製化及極端高溫或低溫等特殊需求，提高減速機防護等級與表面處理層次，以適用高溫高壓沖洗與無菌之應用環境。

• 不鏽鋼材質，抗腐蝕、耐衝擊
• 圓滑外形，清洗簡便
• IP65 防護等級，可選配至 IP67
• 永久性雷射雕刻標籤
• 終身免換油、免保養，可選用食品級潤滑油
• 可接受客製化及特殊需求

PGHA 超高剛性系列

超高剛性強韌型行星減速機 PGHA 系列，主要用於超大型龍門或臥式機床，最大框號尺寸達 240mm，客製框號可達 300mm 以上。在高扭矩急起急停的狀況下，減速機不產生扭曲變形，無震盪。刀塔走到哪就可立即加工，無需等待，滿足客戶分秒必爭的需求。

• 大型龍門加工中心或臥式機床專用，客製框號可達 300mm 以上
• 極精密背隙可達 1 弧分，高階應用性能
• 一體成型行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 齒輪經獨特熱處理與研磨加工至最佳精度與耐磨耗度
• 一體成型齒箱，高精密度、高輸出力矩
• 滿針排列行星齒輪針狀軸承
• IP65 防護等級、全合成潤滑油、終身免保養

PT 系列

世協 PT 系列多輸出軸螺旋傘齒輪減速機，最適合搭配伺服馬達之高動態與精準定位運動控制的應用。緊湊與高剛性的設計，確保在體積小與重量輕的條件下同時具備優異的性能與低噪音、低震動的表現。終身免換油潤滑系統與 IP65 防塵防水設計，壽命長達 20,000 小時。世協 PT 系列多輸出軸螺旋傘齒輪減速機提供法蘭輸入與實心軸輸入 2 種機型，7 種框號尺寸與中空輸出軸、單邊實心軸、雙邊實心軸等多重選擇。法蘭輸入機型最高減速比達 500:1 ，最大框號 210mm。最高輸入轉速達 8,000rpm，標準背隙小於 6 弧分。

• 結構緊湊，高剛性設計，確保在體積小、重量輕的情況下能達到最高性能
• 高強度、高剛性、低噪音、低震動
• 7 種框號、22 種減速比，多樣化機種規格搭配選擇
• 優質合金鋼齒輪材料，經表面硬化後由高精度設備加工成形
• 錐狀軸承應用，高徑向負載與荷重能力
• 精密加工齒箱確保強度與位置精度
• 可以任意方向簡單裝置於任何機械場所
• 傳動效率 >98%，大大節省能源成本
• IP65 防護等級，不洩漏、免保養、終身免換油