工業用人形機器人
產品介紹
工業用人形機器人
Walker S1
走出框架 走入現場
聰明的大腦 x 敏捷的小腦，來自多模態大模型、語意 VSLAM 與學習型運動控制的深度整合，讓 Walker S1 成為工業現場的 3K 任務好夥伴。
360° 多模態感知
- 一體化頭部設計
- 雙耳魚眼相機
- 3D 立體視覺
仿人靈巧手
- 多觸覺壓力感測設計
- 一站式靈巧操作策略庫
ROSA 2.0 機器人操作系統應用框架
- 針對工業場景
- 跨場景靈活部署與開發
一體成型關節模組
- 創新型旋轉驅動
- 最大扭矩 250 N.m
支援通用多模態大模型
能識別與理解目標物件，並採取適當行為，完成任務。
應用情境
產品規格
| 產品型號 | Walker C |
|---|---|
| 身高 | 172 cm |
| 體重 | ≤76 kg |
| 顏色 | 科技灰 |
| 自由度 | 28 個(末端執行器為夾具)；40 個(末端執行器為靈巧手) |
| 攝影機 | 4 個 100 萬像素鏡頭 4 個 RGBD 深度相機 |
| 感測器 | 高精度姿態感測器 x2 六軸力感測器 x4 |
| 續航力 | 充電(10%-90%) <1 h；充滿時間 ≤ 2 h |
| 材質 | 鋁合金骨架、ABS 外殼 |
| 手臂 | 臂展 205-225 mm |
| 跑步速度 | 最快 4 公里/小時 |
| 無線通訊 | WiFi + 藍芽 |
