DENSO HM 系列 4 軸水平多關節機器人

水平多關節機械手中臂距最長、可搬運質量最大，產品線豐富。

• 超群的高速性
  透過採用高功率 AC 伺服電機，提高控制性能，循環時間達到了同級最高水平。同時，重複定位精度為 ±0.02mm～，能迅速完成精密細緻的作業。超群的高速度和高精度作業，在提高生產效率方面大顯神威。
• 採用了獨創的機械機構，提高Z軸剛性
  上下軸採用「齒條-小齒輪機構」及「重力平衡汽缸」。在搬運重物時大顯神威。
• 標準配置工具用空氣配管（4條電路）及配線（24芯）
• 最大可搬運質量 20kg
  可搬運質量有 10kg 和 20kg 兩種規格。機械手用途擴大到重物搬運工作。
• 型號豐富
  備有在惡劣環境下也可使用的「防塵防滴型」和有利於節省空間的「吊掛型」可供選擇。亦備有符合美國 UL 標準的「 UL 規格型」。

產品規格：