DOBOT CRA-IP68 高防護等級協作機器手臂

72小時水下測試通過，IP68工業等級防護，實現惡劣工況穩定應用

適用場域： CNC 加工/焊接/切版/打磨/新零售

產品特點：

產品規格：

型號	CR5AP	CR10AP	CR20AP
機器重量(kg)	25	40	73
最大負載(kg)	5	10	20
工作半徑(mm)	900	1300	1700
最大直線速度(m/s)	2	2	2
關節活動範圍	J3: ±160° 其他關節：±360°	J3: ±160° 其他關節：±360°	J3: ±165° 其他關節：±360°
J1/J2 關節最大速度	180°/s	150°/s	120°/s
J3 關節最大速度	180°/s	180°/s	150°/s
J4/J5/J6 關節最大速度	223°/s	223°/s	180°/s
末端 DI / DO / AI	2 路	2 路	4 路
末端 RS485	v	v	v
重複定位精度	±0.02 mm	±0.03 mm	±0.05 mm
IP 等級	IP68	IP68	IP68
溫度範圍	0~50℃	0~50℃	0~50℃
額定功率	150W	350W	500W
安裝方式	直立安裝	直立安裝	直立安裝
機身材質	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂

控制櫃－產品規格：

產品型號	CC262	CC263
適用機型	CR5AF、CR10AF	CR20AF
機器尺寸(mm)	345 x 345 x 145	400 x 400 x 175
機器重量	9.5 kg(AC 輸入)，8.5 kg(DC 輸入)	15 kg(AC 輸入)
電壓	AC 輸入：100~240V，47~63Hz DC 輸入：30~60V	AC 輸入：100~240V，47~63Hz
IO 電源	24V，Max 3A，每個通道最大 0.5A	24V，Max 3A，每個通道最大 0.5A
DI/DO	24 路(NPN 或 PNP)	24 路(NPN 或 PNP)
AI/AO	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
網路	2 個，用於 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊	2 個，用於 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊
USB	2 個，用於文件導入導出	2 個，用於文件導入導出
RS485	1 個，用於 RS485、Modbus RTU 通訊	1 個，用於 RS485、Modbus RTU 通訊
編碼器	1 個，ABZ 增量編碼器介面	1 個，ABZ 增量編碼器介面
工作環境溫度	0~50℃，濕度 ≤ 95%，非冷凝	0~50℃，濕度 ≤ 95%，非冷凝
防護等級	IP20 (可選 IP54)	IP20 (可選 IP54)
教導方式	PC、APP(Android)、教導器	PC、APP(Android)、教導器