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協作手臂, 自動化零組件

四軸協作機器手臂

M1 Pro
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產品介紹

DOBOT M1 Pro 四軸協作機器手臂

M1 Pro Kv

M1 Pro 系列-專為輕工業自動化設計的 SCARA 協作機器手臂
M1 Pro 具有無感測器碰撞偵測、拖曳教導程式設計以及高精度和抗干擾編碼器,可實現更精確的控制,可客製開發或擴充應用在更多場景。

產品特點:

  • 快速部署.靈活生產
    M1 Pro 配備內建控制器,高度小巧且便攜。可以無縫整合到任何現有生產線中,適合小批量彈性製造。
  • 直觀軟體.輕鬆編碼
    直觀的軟體設計,無需具備專家級程式技能即可使用,利用腳本和圖形化程式設計,透過有線及無線連接 PC、平板電腦、智慧型手機及其他終端設備,大幅簡化校正流程。
  • 安全協作結合擴充功能
    M1 Pro 的設計旨在安全地與人類協同工作。若與任何物體碰撞,機器人將自動且立即停止運作。用戶可從各式各樣的配件中選擇,包括夾爪、吸盤以及視覺套件。視覺套件能完美滿足視覺定位、測量、檢測及識別等視覺應用的需求。M1 Pro 配備眾多 I/O 接口和兩個網路接口,為自動化應用開啟無限可能性。
  • 適合中小企業
    高度便攜且具成本效益的 M1 Pro 可快速完成設置,並能靈活佈署,將停機時間與投資降至最低。其設計注重低維護需求,使 M1 Pro 成為中小企業尋求自動化解決方案的理想之選。

M1 Pro -產品規格:

產品型號M1 Pro
機器重量15.7 kg
底座尺寸230 x 175 mm
機器人軸數4
最大負載1.5 kg
工作半徑400 mm
重複定位精度±0.02 mm
電壓100~240 VAC, 50/60 Hz
最大運動範圍大臂:± 85°
小臂:± 130°
Z 軸絲桿:5 mm ~ 245 mm
末端旋轉:± 360°
最大運動速度大臂 / 小臂:180° /s
大小臂合成速度:2000 mm/s
Z 軸速度:1000 mm/s
通訊接口TCP/IP、Modbus TCP 控制軟體
I/O16 路數位輸出,16 路數位輸入
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