桌上型四軸協作機器手臂
產品介紹
DOBOT MG400 桌上型四軸協作機器手臂

DOBOT MG400 是一款工業級桌上型四軸協作機器手臂,本體底座佔用面積比 A4 紙還小。具有靈活易部署、 簡單易用、安全協作的特點,專為多樣化、小批量的自動化生產需求而生。最大 750g 負載,440mm 臂長完全滿足輕量級桌面應用,拖曳教導、碰撞檢測等人機協作特性,能夠讓 MG400 真正滿足產線的快速部署應用,是自動化、智能化生產的高性價比之選。
產品特點:
- 空間佔用小
為充分利用生產空間、輕鬆融入現有生產環境,MG400 採用控制器、本體一體化緊湊型設計, 底座面積僅需 190 mm X 190 mm,可以放得下 A4 紙的空間就可以部署。 - 簡單有助提高生產力
簡單的機器人設計概念,降低中小型企業自動化導入的難度。 - 縮短部署時間
一體化緊湊設計,靈活易部署,插電即用。 - 更多程式選擇
拖曳軌跡錄製、圖形化程式設計、Lua 腳本程式設計三種方式,適用於不同複雜度的應用、不同能力等級的程式開發人員。 - 更高程式效率
直覺的介面、引導式互動設計,大幅降低機器人調試的門檻,提升程式編寫效率。 - 更高調校效率
結合機器人動力補償演算法的拖曳軌跡錄製輕巧柔順,可使機器人調校時的軌跡錄製時間降低 80% 以上。
MG400-產品規格:
| 機器人軸數 | 4 |
| 承載重量 | 500 g (Max. 750 g) |
| 工作半徑 | 440 mm |
| 重複定位精度 | ±0.05 mm |
| 關節運動範圍 | J1:± 160° J2 / J3:-25 °~85 ° J4:± 360° |
| 關節最大速度 | 300 ° /s |
| 電源 | 100~240 V AC, 50/60 Hz |
| 電壓 | 48 V |
| 功率 | J1:75 W J2 / J3:50 W J4:30 W |
| 通訊方式 | TCP/IP, Modbus TCP |
| 安裝方式 | 檯面安裝 |
| 機器重量 | 8 kg |
| 底座尺寸 | 190 mm × 190 mm |
| 工作環境 | 0 ℃~40 ℃ |
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