DOBOT NOVA 商用型協作機器手臂

Nova 系列擁有 2 kg、5 kg 兩種負載，極致輕量化機身設計，簡單易用操作無門檻，配置多重安全防護技術，輕鬆駕馭多元智能新商業場景，滿足咖啡、茶飲、冰淇淋、爆米花、餐廳送餐、艾灸理療、保健按摩、超聲檢查等商業場景人機協作；同時支援客製化外觀色彩，快速搭配各類品牌風格。

產品特點：

• 內建多種安全功能
  • Nova 配備的感測器提供 5 個可調節的碰撞偵測等級。
  • 偵測到碰撞後，操作會在 0.01 秒內停止。
  • 人體運動感應和斷電時姿勢凍結等附加安全功能實現了人們渴望的人機協作。
• 最小空間．最大性能
  • 緊湊的接頭設計使機身更輕巧。
  • Nova 配有手掌大小的控制箱，僅佔用 1 平方米的空間。
  • 需要對商店佈局進行最少的重新安排。
• 操作簡單易上手
  • 透過手動指導和圖形編程來教授 Nova。
  • 簡單而優雅，任何人都可以掌握。
  • 訓練 Nova 僅需 10 分鐘。
• 顏色客製化
  • 業界首創協作機器手臂外觀顏色客製化服務。
  • 個人化 Nova 將您的品牌提升到一個新的水平。

應用情境：

NOVA 系列－產品規格：

產品型號	NOVA 2	NOVA 5
機身重量	11 kg	14 kg
最大負載	2 kg	5 kg
工作半徑	625 mm	850 mm
工作最大速度	1.6 m/s	2 m/s
關節活動範圍	J2: ±180° J3: ±156° 其他關節：±360°	J2: ±180° J3: ±160° 其他關節：±360°
關節最大速度	135°/s	100°/s
末端 DI / DO	2 路	2 路
末端 RS485	支持	支持
重複定位精度	±0.05 mm	±0.05 mm
IP 等级	IP54	IP54
噪音	65 dB(A)	70 dB(A)
溫度範圍	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃
安装方式	任意角度	任意角度
機身材質	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂

控制櫃－產品規格：

尺寸	200*120*55 mm
重量	1.3 kg
工作半徑	850 mm
電壓	30~60 V DC
IO 電源	24 V，Max 2 A，每個通道最大 0.5 A
DI / DO	8 路（NPN 或 PNP）
AI / AO	2 路，电压模式，0~10 V
遠端開關機	支持
網路	2 個，用於 TCP/IP、Modbus TCP 通訊
USB	2 個，用於文件導入導出
RS485	1 個，用於 RS485、Modbus RTU 通訊
溫度/濕度	0~50℃，濕度 ≤ 95%，非冷凝
安装方式	任意角度
材質	鋁合金、ABS 塑膠