NOVA 新星電子－高性能 4 軸運動控制 IC

MCX514 與上位 CPU 可以 8 位元、16 位元匯流排或 I²C 串列介面匯流排連接、可以對脈波序列的伺服或步進馬達做各軸單獨的位置控制、或是速度控制的 4 軸運動控制 IC。可以任意選擇 ４ 軸中的 ２ 軸、３ 軸或是 ４ 軸做直線補間、圓弧補間、螺旋補間、位元補間、連續補間。
MCX514 也可以做複數晶片連結的多軸直線補間。此 IC 不需要做速度倍率設定、從 1pps 到最高 8Mpps 為止速度可以 1pps 為單位自由輸出脈波。加減速驅動除梯形加減速外、也可以進行平滑的 S 形加減速驅動。

主要功能特點：

• 2 軸 / 3 軸 / 4 軸直線補間
• 順時針 (CW) / 逆時針 (CCW) 圓弧補間
• 位元圖樣補間
• 螺旋補間
• 補間短軸脈波均勻模式
• 2 軸高精度線速恆定模式
• 多晶片補間
• 速度範圍自由
• 非對稱梯形加減速的自動減速
• 拋物線 S 形 / 梯形加減速驅動
• 自動原點歸位
• 分割脈波功能
• I²C 串列介面匯流排
• 同步動作 (每軸 4 組)
• 計時器 (每軸 1 個)
• 最高驅動速度： 8 Mpps
• 封裝： 144 引腳 QFP
• 電源電壓： 3.3V ±10%