工業級自主導航四足機器人
產品介紹
D5 / D5W
工業級自主導航四足機器人
產品特點
D5 系列是面向嚴苛環境自主作業的工業級四足機器人，透過超高算力自主導航，多模態直覺互動等特色，它能自由穿梭，執行巡檢、運輸、探勘等任務，重新定義「自主移動」的邊界
雙形態移動能力與掌控全地形
輪足混合驅動，擁有仿生越障系統，可攀爬 30° 斜坡並跨越 25cm 高度的台階：
- 點足形態(D5)：適用於鐵梯、棧道、管廊等輪式禁區，具備上下樓梯與跨越障礙能力
- 輪足形態(D5W)：適用於地坪環境，最高時速可達 5m/s，效能較傳統機器人提升 400%
雙芯高算力架構，實現即時智慧決策
搭載 NVIDIA Orin 與 RK3588 雙晶片，總算力高達 275 TOPS，支持部署端側大模型進行即時決策 。
全方位感知系統
- 釐米級感知精度：配置前後雙 192 線雷達，能生成高密度 3D 點雲地圖，確保在隧道或多層廠區中精確建圖與避障
- 360° 視覺融合感知：透過四顆魚眼攝影機實現全景視覺覆蓋，確保在狹窄通道或密集人流中安全通行
大範圍巡檢能力
支持百萬平米 SLAM 地圖構建與自主導航，單次連續巡檢里程可達 14km，自動完成避障、充電與任務調度，實現大場景真正無人化智慧運作。
極致環境適應與可靠性
IP67 防護
全機關鍵零件全密封設計，具備優異防塵防水能力，可在雨天、泥濘或沙塵環境穩定運行 。
寬溫工作區間
具備行業首發的 -10°C 低溫冷啟動技術，工作溫度範圍橫跨 -20°C 至 55°C 。
高載重穩定性
基於高強度合金結構，即使在 30kg 穩定負載下也能高效運輸 。
多模態智慧互動
自然互動體驗
支持語音指令（內置 6 麥克風陣列）、手勢識別與遙控等多模態交互，實現「看懂人、跟對人」的智慧伴隨 。
智慧跟隨
具備動態避障與路徑預測，D5 可在人群中精準跟隨用戶，實時調整路徑，移動平順安全。
配件組合
支援自動充電
支持自動充電座與額外電池充電，全天候運行，無須人工留守
巡檢套件
可根據需求選購巡檢平台（紅外+光學+聲學成像）、配送框或備用電池等模組化配件 。
D5 & D5W 工業級自主導航四足機器人
影片介紹
產品規格
| 型號 | D5/D5W |
|---|---|
| 站立尺寸 | 61 kg (D5) / 62 kg (D5-W) |
| 重量（含電池） | NVIDIA Jetson Orin AGX 64G + RK3588 |
| 控制與感知算力 | 掃地 |
| 感知感測器 | 3D 光學雷達 ×2 + 魚眼攝影機 ×4 |
| 最大關節扭矩 | 165 Nm |
| 電池容量 | 1000 Wh |
| 續航時間 | 2~2.5 h (D5) / 2~3 h (D5-W) |
| 持續步行負載 | 20-30 kg |
| 持續爬台階高度 | 30 cm (D5) / 25 cm (D5-W) |
| 最大攀爬高度 | 上 25° / 下 45° (D5) 上 30° / 下 45° (D5-W) |
| 坡地行走能力 | 最小寬度 75 cm / 最低高度 52cm |
| 工作溫度 | -20°C ~ 55°C |
| 低溫冷啟動 | 低於 -10°C |
| 防護等級 | IP67 |
| 自主導航 | 支持 |
| 網路 | 4G + WIFI 6 + BT |
| 360度全向感知 | 支持 |
| 自主跟隨 | 支持 |
