輪式人形機器人
Introduction
Cruzr Y1 輪式人形機器人
Cruzr Y1 輪式人形機器人
專為工廠與倉庫等工業場景設計，主要用於料箱的拆棧、堆疊、物料上下料及揀貨等作業，能在狹窄的廠房空間內靈活移動，並執行彈性化作業。
適用運作情境
搬運
- 適用箱型：物流箱、塑膠籃、紙箱
- 最大尺寸：650 x 450 x 400 mm
- 相容性：可通用多種尺寸的同類型箱體
- 節拍時間：最快 15 秒
堆棧、拆棧
- 適用箱型：物流箱、塑膠籃、紙箱
- 最大尺寸：650 x 450 x 400 mm
- 相容性：支援多尺寸箱體堆棧與拆棧
- 節拍時間：最快 30 秒(塑膠材質)、45 秒(紙箱)
產線上下料
- 物料類型：金屬/塑膠等
- 最大尺寸：50~1000mm 料件
- 相容性：精準抓取有序料件
- 節拍時間：最快 10 秒
分揀
- 物料類型：硬包材/軟包材/文件等
- 最大尺寸：50~1000mm 料件
- 相容性：精準抓取混料無序料件
- 節拍時間：最快 5 秒
產品特點
擬人手臂
- 手臂具有 7 個自由度
- 臂長 750 mm
- 雙臂額定負載 10 kg
- 諧波驅動模組，手臂運動更精準、平穩可靠
- 關節模組整合抱閘制動與力矩感測器，雙重保障物料、人員與設備安全
末端夾爪
根據應用場景選配定制末端夾爪，支援即插即用，運用標準化的 ISO 9409-1 安裝法蘭設計
垂直升降 運作安全有效率
- 升降高度範圍 850mm
- 實現 0~1.8m 空間範圍內的動作
腰部載物托板
獨特的腰部載物托板設計，有效緩解手臂在搬運過程中的承重壓力，降低關節磨損，從而大幅提升機器人的整體耐用性和可靠性。
背部人機推動手把
機器人背部精心設計符合人體工學的便捷推手，操作人員在推動時姿勢自然、省力，方便機器人在不同工位/ 區域之間進行轉運。
底盤全向輪
全向輪設計，支持前後、左右、斜向任意平移，輕鬆應對複雜路徑，大幅提升機器人對空間利用率與移動效率。
自動充電 + 快換電池
雲端即時監測電量 ，配套自研充電樁補充電力 ，可根據任務優先級自主決策換電或充電模式 ，實現動態能源管理
導航避障
機器人整合光學雷達、視覺、TOF、語音燈光及安全防撞條等多重避障機制，建構了全方位的安全防護體系，確保人機協作環境的絕對安全
產品規格
| 項目 | 內容 | 項目 | 內容 |
|---|---|---|---|
| 整機重量 | 90+ kg | 相機 | 頭部 RGBD x1 / 手部 RGBD x2 |
| 整機尺寸 | 650 x 550 x 1700mm | 急停按鈕 | 1 個 |
| 導航方式 | 光學雷達 SLAM + VSLAM | 顯示螢幕 | 後側 1 個 + 臉部 1 個 |
| 無線通訊 | WiFi / 5G | 喇叭 | 1 個 |
| 底盤形式 | 全向底盤 | 指示燈 | 1 個 |
| 運行速度 | 1.5m/s | 語音提醒 | 標配支援 |
| 升降形式 | 垂直升降 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 載貨最小通過寬度 | 1800mm | 續航時間 | ＞ 4h |
| 站點重複定位精度 | ± 20mm / ±2° | 充電方式 | 自動+手動+快換電池 |
| 手臂長度 | 750 mm | 充電時間 | ＜ 1.5h |
| 手臂負載重量 | 10 kg | 工作溫度 | 0~45°C |
| 單臂自由度 | 7 個 | 工作濕度 | 5~95% |
| 手臂力控/抱閘 | 標配支援 | 儲存溫度 | -15°C~60°C |
| 手臂作業高度 | 0~1800mm | 工作環境 | 室內環境 |
