教研人形機器人
Introduction
Walker DEX 教研人形機器人
應用情境
導覽講解
- 低延遲語音互動、通用問答
- 主動式擬人化引導
- 多場景無人導覽
安防巡檢
- 可在高風險環境中實現
- 全自主開關門、複雜儀表讀取
- 異常行為辨識及緊急處置
工業物流
- 即時視覺辨識與雙臂協作
- 實現全自主料箱取放
- 零件分類與動態路徑規劃
產品特點
支持二次開發
- 關節、感測器、運控能力及具身操作能力底層接口全開放
- 運控框架、VLA 數採訓練佈署框架等領先算法開源
- 整機 URDF 開放
- X86 + Nvidia Thor ( 選配算力、適應多種研發需求)
- 超高兼容，多種靈巧手選配更換
內建多種全身運動控制
- 支持高動態動作
- 支持全身運控
- 支持全身精細操作
平台配套服務
- 開物平台：具身任務一站式佈署，多種技能提供選擇
- 業務平台：導覽、巡檢常見落地場景產品化輸出佈署
- 數採平台：具身數據管控、平台化標註品質檢測、模型線上訓練
產品規格
| 產品型號 | Walker DEX |
|---|---|
| 身高 | 169 cm |
| 體重 | ≤64.5 kg |
| 總自由度(DOF) | 31 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 頭/頸部自由度 | 2 |
| 單臂自由度 | 共 7 個(肩部 x3、肘部 x 1、腕部 x3) |
| 單腿自由度 | 共 6 個(臀部 x3、膝部 x1、踝部 x2) |
| 深度相機 | 頭部 RGBD x1、腹部 RGBD x1 |
| 光學雷達(LiDAR) | 1 個 |
| 高精度 IMU | 2 個 |
| AI 語音套件 | 線性麥克風陣列 x4、喇叭 x1、720P 單目相機 x1 |
| 電池容量 | 15Ah +3Ah |
| 電池設計 | 支援熱插拔換電 |
| 續航時間 | ≥2 小時 |
| 機載電腦 | 主頻最高 4.8GHz ，記憶體：32GB ，固態硬碟：512GB |
| AI 計算板 | NVIDIA Jetson AGX Thor* 1 ，算力 2070 TOPS |
| 開放度 | 開放全身馬達控制與感測器介面 |
| 中間層 | 自研高速通信中間層，相容 ROS2 |
| 內部通信 | 全身 CAN/EtherCAT 總線通信 |
| 外部通信 | WiFi 6E、藍牙、乙太網路 |
| 配件 | 靈巧手× 2、六軸力感測器套件、 OCC 環境視覺感知套件、戶外衛星導航套件 |
| 散熱能力 | 持續工作不過熱 |
| 支援動作 | 跳舞、伏地挺身、導航、唇語讀取、站立等 |
