Denso COBOTTA® 人機協作機器人

任何時間、任何地點，都能夠簡單使用。
與大家一起工作的機器人。
對人類友善的形態以及易於搬運的小巧體形，可自由攜帶至任何地方，立即讓作業自動化。

• 安全設計
  無需安全防護圍欄的人機協作機器人。防止夾傷的獨特機械手臂構造，無銳利部分的外觀設計。
  另外，6 個可動部位均內建感應器，即時監控速度與紐矩，從功能層面確保安全性。

• 方便攜帶
  可輕鬆搬運的約 4kg 機身重量，同時擁有 500g 的可搬運重量。
  一體式的控制器設計，在削減配線之外，並且可以與外部設備實現統一控制。標準搭載 ORiN。

• 易用
  支援直接教導功能，可實現直覺操作的 GUI，程式設計工作也更簡單。裝載選配件相機後，可透過相機實現教導工作。

• 開放平台
  開放式內嵌式控制器，同時開放 COBOTTA 控制用 API，開發者可透過自由的開發環境進行原生應用的開發工作。（OSS版）

產品規格：

項目	規格
軸數	6 軸(機械臂) + 單軸(電動夾具)
減速器	1、2、3、4、5 軸帶煞車器
臂長（第1臂+第2臂）	342.5(165+177.5)mm
額定可搬運重量	0.5 kg (手腕部向下時 ±10 度以內時為 0.7 kg)
位置重複定位精度	±0.05mm
最大合成速度（工具安裝面中心）	出廠設定500mm/s （最大速度可設定範圍l OO-l 500mm/s)
保護等級	IP30
軟體	標準版：COBOTTA專用軟體 oss版．無（※客戶可安裝Linux等）
電源規格（AC適配器）	輸入：單相ACl 00-240V /輸出：DC24V（約180W)
外部訊號	專用輸入：12點 / 專用輸出：10點 通用輸入 : 8點 / 通用輸出：10點 外部緊急停止連接 X 1ch
外部通訊	Ethernet x 1 迴路、USB x 2 迴路、VGA輸出 x 1ch
機器重量	約 4 kg
安全規格	ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2023 PL d, Cat. 3
汙損度 (IEC 60664-1)	2
噪音	<55 dB(A)