DENSO COBOTTA PRO 人機協作機器人

COBOTTA PRO 追求的並非人機協作，而是利用人機協作持續提高生產效率。
不僅能完成單純的工作，還能在組裝工作、檢查工作等實際工序中，同時兼顧生產效率與安全性。

• 頂級的高速性
  最大 TCP 速度為 2,500mm/s，處於協作機器人的頂級。高速運轉時工作速度堪比垂直多關節機器人。輕巧纖細的機械手臂各軸上都搭載有獨立開發的高剛性扭力感測器，可提升加速度。配管、配線通至機內前端，可實現高通用性。

• 持續提升生產效率的安全性
  COBOTTA PRO 的開發著重於維持高安全性的同時兼顧高速工作，進一步提升生產效率。機械手臂的設計除充實基本功能外，還開發了新的「場景功能」。另外，利用提升安全性的選項品，還能提升協作運作時的速度，提高生產效率。

• 簡單易用的教導
  直接教導能直觀地在短時間內進行教導，我們為充分發揮其優點，除基本功能外，還開發出追求易用的 COBOTTA PRO 專用新示教程式系統。利用充實的各項功能，甚至可以執行在傳統的直接示教上難以進行的微調。本機的示教系統可以在短時間內實現精密的示教，而易用的程式系統更是讓機器人新手不僅能自動化單純的工序，甚至能自動化稍微複雜的工序，兩者共同協助簡單自動化。

• 實現高難度工作自動化的綜合控制
  COBOTTA PRO 適合以機器人控制器「RC9」為基礎的「CRC9」。與RC9一樣，可實現設備綜合控制，及綜合開發環境。另外，結合我們提供的3D視覺系統、通用AI軟體，可協助實現比以往更高難度的人工工作的自動化。

產品規格：

項目/型號	COBOTTA PRO 900	COBOTTA PRO 1300
軸數	6 軸	6 軸
減速器	全軸帶煞車器	全軸帶煞車器
臂長（第1臂+第2臂）	908 mm	1304 mm
額定可搬運重量	6 kg	12 kg
最大容許轉動軸	第4軸: 0.8 kgm² 第5軸: 0.45 kgm² 第6軸: 0.1 kgm²	第4軸: 1.45 kgm² 第5軸: 0.9 gm² 第6軸: 0.35 kgm²
重複定位精度	±0.03 mm	±0.04mm
保護等級	IP54 (防塵防濺型)	IP54 (防塵防濺型)
潔淨度 (ISO14644-1)	Class 5 (潔淨型)	Class 5 (潔淨型)
運行設置環境條件	環境溫度：0～50℃ 相對溼度：20～90％ (不可凝結) 震動：4.9m/s² (0.5G)以下	環境溫度：0～50℃ 相對溼度：20～90％ (不可凝結) 震動：4.9m/s² (0.5G)以下
機器重量	約 29 kg	約 41 kg
安全規格	ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015, ISO/TS 15066:2016, IEC 60204-1:2016/A1:2021 EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011 EN 61000-6-7:2015	ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015, ISO/TS 15066:2016, IEC 60204-1:2016/A1:2021 EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011 EN 61000-6-7:2015
噪音	65dB 以下	65dB 以下
汙損度 (IEC 60664-1)	3	3
協作狀態下的最大速度	1,800mm/s (無接觸感應式皮膚) 2,000mm/s (有接觸感應式皮膚)	1,800mm/s (無接觸感應式皮膚) 2,000mm/s (有接觸感應式皮膚)
非協作狀態下的最大 TCP 平移速度	2,100mm/s	2,500mm/s