4 軸水平多關節機器人
產品介紹
DENSO HS-A1 系列 4 軸水平多關節機器人
HS-A1 是速度、效能領先的 SCARA 機器人，擅長在較小範圍內高速運轉，此外，適用於搬運、協作作業。
- 提高速度
採用新型控制器（RC8A），最大限度地發揮馬達的性能，標準循環時間提高至0.29秒。 - 提高精度
將手臂的狀態動態反映到控制中，可在短時間內對機械手進行減振，抑制高速搬運時的振動和殘餘振動。 - 型號豐富
備有防塵防滴型、超淨型、吊掛型、UL規格型，在各種設定環境下均可自動化。
產品規格：
| 型號 | HS-035A / HS-045A1 / HS-055A1 |
|---|---|
| 臂長 | 350、450、550 mm |
| 重量 | 25 Kg |
| 上下行程 | 100、150、200、320 mm |
| 最大合成速度(工具安裝面中心) | Z: 2000 mm/sec T: 2400 deg/sec |
| 最大負載 | 5 kg |
| 重複定位精度 | ±0.015 mm ~±0.02 mm |
| 標準循環時間 | 0.29 sec(負載 2 kg 時) |
| 防護等級 | 防塵防濺型(IP65) 超淨型(ISO 3 級) |
