DENSO HSR 系列 4 軸水平多關節機器人

• 快速啟動、快速持續運行、正確停止
  通過追求基本性能的極限而實現真正高速性的 HSR 系列，從以往零件組裝領域拓展到食品、醫藥、化妝品等系列工序中，實現了小型、節省空間情況下的高速揀選系統，掀起工作現場的革命。
• 高速運轉
  實現最高等級的運轉高速。透過提高CPM（每分鐘轉數），可實現高速長時間運轉。

• 連續運轉
  實現長時間連續操作。
  透過提高重建部分的簡要性，實現了實際工作中要求的長時間連續運作。

• 防振控制
  透過對機械手臂狀態的動態控制，可在短時間阻止機器人振動。可抑制高速採集時的振動及滯留振動，整個循環時間。

• 輕量化
  全新設計，高剛性、輕量機械手臂。
  高剛性和輕量化考慮，實現高可搬運質量（8kg）和高速運轉。
• 設定方向自由度提升
  透過軸安裝、設定方向可轉換。選擇地面安裝、吊掛。

• 最佳配置
  將大電力馬達與基本組件統一，透過臂臂輕量化和臂構造最優化，提升其高速性。

產品規格：

型號	HSR-048 / 055 / 065
臂長	480、550、650 mm
重量	31 kg ~ 32 kg
上下行程	100、200、320 mm
最大速度	Z: 1700 ~ 2475 mm/sec T: 2500 deg/sec
最大負載	8 kg
重複定位精度	±0.01 ~ ±0.012 mm
標準循環時間	0.28-0.31 sec(負載 2 kg 時)
防護等級	防塵防濺型(IP65) 超淨型(ISO 3 級) H1 潤滑脂型(IP65)