嵌入式機器人
產品介紹
DENSO XR 系列 嵌入式機器人
XR Series 嵌入式機器人，直動軸和旋轉軸採用吊掛結構，機械手在正下方運行，可嵌入小型設備。
- 纖細的結構，可使設備的寬度和高度均減少
採用吊掛式結構，以實現其工作範圍的最大化。 - 運轉速度快，可使設備的生產效率提高
採用直動軸與旋轉軸的聯合運作方式，與本公司的直角座標機械手相比，生產效率提高17%（P-P運轉） - 標準配置工具用空氣配管（1條電路）、配線（10根）。電磁閥為選配件（4個）
產品規格：
| 型號 | XR-4341 / XR-4342 / XR-4343 / XR-43A1 / XR-43A2 / XR-43A3 |
|---|---|
| 臂長 | 200~300 mm |
| 重量 | 33 kg ~53 kg |
| 上下行程 | 135mm ~ 200mm |
| 最大速度 | X: 1240~1650mm/sec; T: 720 deg/sec |
| 最大負載 | 5 kg |
| 重複定位精度 | ±0.015 mm |
| 標準循環時間 | 0.56 sec (負載 3 kg 時) |
