EtherCAT 控制卡
產品介紹
Aurotek EtherCAT 控制卡
MCT-8132E 系列為 PCI Express 插槽的 EtherCAT Mater 控制卡，採用高速的 EtherCAT 網路系統可以即時對從端 (slave) 控制或狀態監測，實現自動化設備的即時控制需求，特別適用於半導體電子設備或其他高速設備的應用。
MCT-8132E 系列能夠同時支持最多達 32 個同步軸，具有專用隔離緊急停止輸入 (EMG) 和可配置的隔離高速數位輸出輸入點，內建編碼器回授輸入具備位置比較觸發，位置栓鎖功能。提供豐富的運動控制動態函式庫，範例程式碼，診斷測試工具軟體，以及專用建置 EtherCAT 系統環境檔，以減少程式開發的負擔，幫助使用者輕鬆完成設置和診斷。
產品特點：
- PCI Express® x 1 相容EtherCAT 軸卡
- 最高可控制 64 軸伺服或步進馬達
- 多軸直線及 3D 球面補間功能
- 龍門同動、E-CAM、螺旋補間、螺距補正等功能
- 硬體位置比較觸發，位置栓鎖功能
- 硬體緊急停止輸入
- 內建泛用隔離式數位 IO ( DO x 8 / DI x 4 )
產品規格：
| 型號 | MCT-8132E |
|---|---|
| 軸數 | 32 |
| PC 介面 | PCI Express x 1 |
| 通訊協定 | EtherCAT |
| EtherCAT Master Cycle Time | 0.25ms, 0.5ms, 1ms (configurable) |
| RJ45 | 1 組 |
| 泛用輸入 | Sourcing Type，DI x 4 |
| 泛用輸出 | Sinking Type，DO x 8 |
| 緊急停止輸入 | DI x 1，24Vdc ±10%，COM |
| 編碼器信號輸入 | Frequency 1MHz，CW/CCW; 1x/2x/4x AB phase |
| 單軸運動控制功能 | 速度規劃( 梯形加減速、S 形加減速) 軟體極限設定、點到點移動、 連續驅動、原點復歸、PT / PVT 移動、電子齒輪、控制輸出點位 / 讀取輸入點位 |
| 單軸誤差補償 | 背隙設定、線性補償、非線性補償，最多 900 點 |
| 補間 | 合成速度規劃( 梯形加減速、S 形加減速) 最多 16 組補間模組 2 ~ 32 軸直線補間、2 ~ 3 軸圓弧補間、螺旋補間 |
| 龍門結構運動 | 最多 31 個從屬軸馬達可做同步位置運動龍門原點復歸 |
| 電子凸輪 | 最多可指定 31 個從屬軸馬達，最多 499 點 |
| 切向追隨 | 搭配 2 軸補間功能使用 |
| 軟體工具 | MCT-8132P 系列運動測試與診斷工具 |
| 驅動程式與函式庫 | Windows XP 驅動程式(32 位元) Windows 7/10 驅動程式(64 位元) Windows 應用程式專用 DLL 函式庫 |
| 尺寸( 長 x 寬 x 高) | 175 x 111 x 21mm (不含擋板) |
| 操作溫度 | 0° C ~ 60° C |
